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西北工業大學在第十三屆國際水中機器人大賽再創佳績
发布时间:2020-10-15 10:45:44 作者:王權濤 來源:計算機學院 已浏覽:

西工大新聞網10月15日電王權濤)9月21日-23日,由中國仿真學會、國際水中機器人聯盟共同主辦的第十三屆國際水中機器人大賽在青島成功舉行。本屆大賽包括11個組別共36個比賽科目,來自清華大學、北京大學、哈爾濱工業大學、西北工業大學、南開大學、南方科技大學等60余所高校、400多支參賽隊伍參與獎項的角逐。

第十三屆國際水中機器人大賽開幕式現場

我校研究生競技機器人基地在本次比賽中表現搶眼,在2D仿真組水中搬運、2D仿真組生存挑戰、2D仿真組搶球博弈、2D仿真組障礙越野、全局視覺組花樣遊泳項目勇奪5項冠軍,在全局視覺組水中救援項目中奪得亞軍1項,成績在所有高校中名列前茅,展現了我校在水中機器人技術方面的強硬實力與工大學子的優秀素質。此外,作爲獲取優秀組織獎的十六所高校之一,展現了西工大人善于合作、紀律優良的精神風貌。

我校參賽隊取得5冠、1亞、1季的獎牌

在水中機器人仿真組比賽中,我校代表隊在2D仿真生存挑戰、2D仿真障礙越野、2D仿真水中搬運、2D仿真搶球博弈四個比賽項目中成功衛冕冠軍,實現大滿貫,給組委會及在場參賽院校留下極爲深刻印象,得到一致稱贊。

在水中機器人全局視覺組比賽中,參賽隊員們團結協作,積極討論戰術對策,在比賽過程中表現出了機智的應變能力和問題處理能力。由于賽場光照亮度不足、光線分布不均勻等環境因素幹擾,造成水中機器人的視覺成像模糊,進而影響了機器人的運動控制的穩定性。隊員們不急不躁、沈穩應對,對機器人的目標識別算法和控制算法及時優化,最終勇奪花樣遊泳項目冠軍。這展示出我校學子高水准、高技術、高素質的特點,弘揚了西工大“公誠勇毅”的優良校訓。

我校參賽隊員在比賽中的現場照片

國際水中機器人大賽是水中機器人技術領域規模最大、水平最高的頂級賽事之一,迄今已成功舉辦十三屆。它以智能仿生機器魚爲主體,在水中進行各類競賽,包括競速、花樣遊泳、追逐和激烈對抗的水球比賽。比賽同時舉辦高水平的學術研討會、評選優秀學生論文,並邀請國內外知名專家做主題學術報告。大賽的目標是通過競賽加速新一代智慧海洋工程與裝備技術的原始創新和産業化應用步伐。大賽以“海洋機器人”爲核心競賽內容,促進人工智能、機器人等最新技術在海洋科學、海洋工程與技術上的發展普及和應用,具有鮮明的學科特色和技術特色。

我校參賽師生的比賽合影

在研究生院和計算機學院的精心培育和大力扶持下,研究生競技機器人創新實踐基地一步一步成長爲校級優秀研究生創新隊伍。基地堅持自主創新、自主探索、自行設計的理念,本著“一帶一路”的研究生帶本科生模式,融入新鮮血液,開辟了一條獨具特色的技術創新道路。步入2020年,基地屢屢在國內外一系列重要賽事斬獲佳績,不斷爲學校增添新的榮譽。

(審稿:高武)

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